Robot belut modular mengkombinasikan rangkaian lunak serta keras • Liputan populer

Berikut komentar membuat heran dari Alfonso Parra Rubio dari MIT, “Mengobati robotika lunak vs. keras adalah dikotomi yang salah.” sebab, saya kira, alasan yang jernih, memikirkan teknologi agak…biner. Tentu saja, kami secara tradisional mempunyai pandangan robot lunak sebagai sesuatu yang bertentangan langsung dengan rekan-rekan mereka yang lebih tradisional.

Tetapi makhluk organik yang mengilhami mereka seringkali yakni kombinasi antara keras serta lunak. lagi pula, apalah artinya kita jika bukan sekumpulan jaringan lunak yang menempel pada struktur kerangka yang keras. Oleh sebab itu, ahli robotika sebaiknya mengawinkan keduanya buat memanfaatkan yang terbaik dari kedua dunia.

Itulah salah satu prinsip panduan di balik penataan ulang MIT baru-baru ini tentang aquabot bawah lautnya yang berkelok-kelok. Robot ini sebagian besar berongga, dibangun dari voxel modular yang mampu dirakit buat menciptakan sistem yang kaku pada arah tertentu serta lunak pada arah lain, mengkombinasikan elemen yang kaku serta luwes.

“Fleksibilitas permukaan bodi yang mulus memungkinkan kami melakukan penerapan kontrol aliran yang mampu mengurangi hambatan serta meningkatkan efisiensi pendorong, sehingga menghasilkan penghematan komposisi bakar yang signifikan,” kata profesor MIT Michael Triantafilou, yang sebelumnya terlibat dalam proyek RoboTuna MIT.

Sejauh ini, sistem telah dikonfigurasi dalam jenis desain belut sepanjang satu meter yang tampak di posting ini, tetapi blok bangunan modular memungkinkan buat membikin berbagai bentuk berbeda serta meningkatkan ukuran robot secara signifikan.

“Dulu ada banyak robot sama ular,” tambah sesama profesor MIT Neil Gershenfeld. “Tapi mereka biasanya terbuat dari rangkaian yang dipesan lebih dahulu, berbeda dengan blok bangunan sederhana yang mampu diskalakan.”

Modularitas juga mempunyai potensi mempunyai arti secara drastis mengurangi waktu perakitan yang dibutuhkan buat membikin robot ini. 60 suku cadang dalam sistem ini dirakit dalam dua hari, bukan dua tahun yang dibutuhkanlah buat membangun RoboTuna.